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车载导航系统的设计架构

发布时间:2018/09/18 点击量:
本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统,能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。搭建如下图1所示的系统,TI公司的浮点DSP TMS320F28335($16.0312)芯片作为主数字信号处理器,采集各MEMS惯性传感器的信号并处理,处理结果通过WIFI将数据输送到PC终端;PC终端负责显示定位结果和地图显示,并向小车驱动系统发送控制命令,同时接收驱动系统反馈的里程计信息。
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图1 总体架构
硬件设计上,主要分为核心板和驱动板。核心板包括DSP最小系统,JTAG下载口设计,系统电源供给信宜汽车电路和MEMS传感器,WIFI模块等。而驱动板主要设计的内容是直流大电机的驱动模块。
电源信宜汽车电路设计
TMS320F28335工作时需要的电压不同:内核电压(1.9 V)与I/O供电电压(3.3 V),对于电源比较敏感,所以电源部分利用两路输出电源器件TPS767D318($2.3625)来实现,如图2所示。同时根据仿真实验和实际焊接信宜汽车电路的测试,电源模块输出端最好使用一些容值不小于10uf的保护电容,且不能使用贴片电容,否则工作不稳定。
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图2 DSP电源设计
在电源设计中,考虑到TPS767D318芯片可以产生复位信号,所以在核心板上并没有再另外为DSP设计复位信宜汽车电路。
JTAG下载口信宜汽车电路设计
图3为JTAG信宜汽车电路,按照仿真器的通信引脚选择14脚的仿真接口,同时要注意EMU0和EMUl信号必须通过上拉电阻连接至电源,其中上拉电阻为10kΩ。
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  Tag标签:车载导航系统

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